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                  智能尿素裝車系統

                  簡要描述:智能尿素裝車系統是杭州藍芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業、快銷品等行業研發的全自動裝車產品。該系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體,把各個作業工序連接起來,實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。

                  • 產品型號:
                  • 廠商性質:生產廠家
                  • 更新時間:2022-11-02
                  • 訪  問  量:37

                  詳細介紹

                  品牌其他品牌應用領域化工

                  S1:裝車任務下發-啟動預理貨(可預理貨)

                  S2:料箱垛出庫_托盤輸送上線

                  S3:機器視覺啟動拆碼垛作業-理貨

                  S4:根據車型,按照理貨規則進行重排

                  S5:車輛進場,刷卡或人工激活裝車任務

                  S6:裝車管理系統根據數據自動生成裝車算法

                  S7:裝車機器人作業,進行整托裝車(自動裝車)

                  S8:按照裝車算法依次進行裝車直至任務完畢

                  S9:裝車機器人復位,裝車任務結束

                  S10:車輛駛離

                  S11:出庫托盤等待理貨完畢

                  S12:空托盤自動輸送流轉至入庫口

                  S13:空托進行堆疊作業,直至滿垛

                  S14:空托垛流轉等待回庫(空托處理)


                  在線式-方案優勢

                  能完成多規格產品與車型的裝車作業

                  智能感知與AI模擬作業,實現了“五化六有"的項目目標

                  降低勞動強度,提升裝車效能

                  主要作業風險點由機器人完成,安全有保障

                  減少60%以上的人力成本


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                  智能尿素裝車系統整托裝車式技術參數:

                  名稱

                  分項

                  參數指標

                  備注

                  裝車效能

                  裝車總效能

                  單套OILS系統5000/小時

                  單機械臂雙爪配置

                  裝載能力

                  裝載量/平方米

                  不高于2.35/平方米

                  車斗平均有效利用97%

                  車輛規格

                  車輛形式

                  各類開放式貨車

                  不支持車廂內部改造


                  車輛尺寸

                  寬度:1.6-2.6m

                  長度、高度取決于場地,若寬度要求超過2.6m可進行定制

                  裝車垛形

                  垛形方案

                  自動生成



                  垛形形式

                  橫包/豎橫包


                  視覺識別

                  車輛識別

                  小于半分鐘



                  產品識別

                  多種產品同時識別

                  支持混裝

                  定位偏差

                  水平方向定位偏差

                  ±5mm



                  上下提升定位偏差

                  ±5mm


                  停車偏差

                  中軸偏離系統

                  ±150mm



                  角度偏離

                  ±1.5°






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