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                  3D視覺復合移動機器人

                  簡要描述:3D視覺復合移動機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。

                  • 產品型號:
                  • 廠商性質:生產廠家
                  • 更新時間:2022-10-31
                  • 訪  問  量:43

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                  自主研發

                  幀率高

                  體積小、重量輕

                  抗震動性強

                  安全系數高

                  識別精度高



                  復合機器人1.jpg


                  可廣泛應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業。

                  實現智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作。

                  搭載3D視覺系統,實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

                  3D視覺復合移動機器人技術參數:


                  產品型號

                  LXPK-FH2201

                  機器人本體

                  控制系統

                  分布式控制


                  關節數量

                  6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


                  外形尺寸

                  850L*650W*1550H(mm)

                  抓取視覺

                  視覺系統

                  自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


                  通訊方式

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

                  全網 5G 選配


                  執行機構

                  電動夾爪 / 氣動夾爪




                  安全防護

                  防護范圍

                  360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


                  導航方式

                  自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


                  驅動方式

                  雙輪差速


                  激光避障

                  前后雙激光 360°覆蓋


                  車身自重

                  230KG


                  急停按鈕

                  本體及周圍手觸范圍


                  運行速度

                  最大 1.2m/s


                  視覺避障

                  前置安裝


                  額定速度

                  1m/s

                  人機交互

                  燈光提示

                  包括本體狀態、故障報警、電池電量等


                  導航精度

                  ±20mm


                  聲音提示

                  包括轉向、告警提示、音樂播放等


                  旋轉半徑

                  Φ490 mm(最?。?/span>


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