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                  機械臂復合抓取機器人

                  簡要描述:機械臂復合抓取機器人搭載3D視覺系統,實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

                  • 產品型號:
                  • 廠商性質:生產廠家
                  • 更新時間:2022-10-26
                  • 訪  問  量:69

                  詳細介紹

                  品牌其他品牌應用領域化工,電子


                  搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。

                  底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。

                  基于激光或視覺SL AM自然導航技術,可達到最高士5mm的定位精度。

                  支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內連續運行和快速響應。

                  接入自研RCS系統,易于部署,支持多機型交互協作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統。

                  可廣泛適用于3C、半導體等行業的全自動工業作業和搬運場景,實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



                  QQ截圖20220401150800.jpg



                  產品優勢:

                  自主研發主控和業務模塊,包括核心深度視覺系統(3D相機+視覺算法) ,集成程度高,穩定性好,無需標記,精度高(最高+0.2mm)。

                  視覺防呆

                  依靠3D視覺的優勢,通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產和運輸的安全性。

                  靈活定制

                  基于標準底盤和工業場景定制電控柜,背負式作業,擴展性好,定制迅速。

                  全域應用

                  快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯,實現跨樓層、跨區域調度。

                  便捷部署

                  采用視覺或激光SL AM自主定位導航,無需特殊標識物,無需改造現場,部署便捷。



                  機械臂復合機器人技術參數:


                  產品型號

                  LXPK-FH2201

                  機器人本體

                  控制系統

                  分布式控制


                  關節數量

                  6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


                  外形尺寸

                  850L*650W*1550H(mm)

                  抓取視覺

                  視覺系統

                  自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


                  通訊方式

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

                  全網 5G 選配


                  執行機構

                  電動夾爪 / 氣動夾爪




                  安全防護

                  防護范圍

                  360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


                  導航方式

                  自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


                  驅動方式

                  雙輪差速


                  激光避障

                  前后雙激光 360°覆蓋


                  車身自重

                  230KG


                  急停按鈕

                  本體及周圍手觸范圍


                  運行速度

                  最大 1.2m/s


                  視覺避障

                  前置安裝


                  額定速度

                  1m/s

                  人機交互

                  燈光提示

                  包括本體狀態、故障報警、電池電量等


                  導航精度

                  ±20mm


                  聲音提示

                  包括轉向、告警提示、音樂播放等


                  旋轉半徑

                  Φ490 mm(最?。?/span>


                  按鈕操作

                  急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕







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