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                  AGV常見的幾種導航方式介紹

                  發布時間:2022-10-27      點擊次數:18
                    隨著智能制造時代的來臨,傳統制造業轉型升級的速度也在提升。AGV機器人迎來了重要的發展機遇,越來越多地被應用汽車、煙草、醫藥、食品等各個領域中。
                    AGV常見的幾種導航方式介紹
                    一、電磁導航
                    電磁導航是較為傳統的一種導航方式,其導航原理是在AGV的形式路徑上埋設金屬線,然后在金屬線加載導引頻率,使導線周圍產生磁場,因此,AGV上的感應線圈便可通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。
                    其優點是不容易污染以及破損,導引原理簡單,便于控制通訊,對聲光無干擾,但電磁導航成本高,改造和維護困難。
                    二、磁導航
                    磁導航與電磁導航技術相近,不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現導引。
                    磁導航可實現精確的AGV定位,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁帶成本較低。但,磁帶容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。
                    其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式,可用于非金屬地面、非消磁的室內環境。
                    三、激光導航
                    激光導航方式目前主要分為兩種,一種是有反光板的激光導航方式;另一種是無反光板激光自主導航方式。
                    有反光板激光導航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角集合運算來實現導航。
                    無反光板激光導航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖,無需任何輔助材料,且柔性化程度更高。
                    激光導航定位精確,地面無需其他定位設施,行駛路徑靈活多變,能夠適合多種現場環境。但,其不足之處是制造成本高,對環境諸如:外界光線、地面、能見度等要求相對較高。
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